Atlas компании Boston Dynamics является одним из самых продвинутых в мире роботов-гуманоидов. Ранее он освоил такие трюки, как ходьба, бег, прыжки и даже сальто назад, однако манипуляции с предметами находятся еще на ранних стадиях. В предыдущей демонстрации Atlas использовал рудиментарные зажимы для переноски тяжелых предметов, таких как ящик с инструментами, штанга и деревянная доска. Теперь, похоже, основное внимание уделяется "кинетически сложным" задачам, которые требуют дополнительных расчетов и планирования для поддержания равновесия и предотвращения падений.
В последнем видеоролике робот продемонстрировал более точную работу с грузами сложной формы. Предыдущие руки-зажимы имели по одному шарниру и прикладывали максимальную силу захвата ко всему, что поднимал Atlas. При этом даже такие предметы, как деревянная доска, могли быть повреждены. Новые руки Атласа выглядят более аккуратными - каждой руке теперь по три пальца с двумя суставами. Пальцы длинные, гибкие и могут обхватывать предметы, а не сминать их.
На видео Atlas поднимает комплект автомобильных стоек - сложный предмет весом около 13 килограммов. Робот выполняет подъем двумя руками, затем аккуратно помещает стойки из вертикального положения на паллете на полку. В лаборатории Boston Dynamics созданы непростые условия для манипуляций: сложная форма распорки затрудняет захват. Кроме того, наличие высоких металлических столбов вокруг коробки с распоркой требует осторожного маневрирования во избежание столкновений.
Одно из ограничений здесь заключается в том, что некоторые умные действия в видеоролике заранее просчитаны. Например, мы видим, как Atlas обрабатывает изображение, которое содержит 3D-скан стойки. Это говорит о том, что Атлас либо заранее знает, как выглядит стойка со всех сторон, либо был запрограммирован на геометрические данные для этой конкретной модели. В любом случае Atlas избавлен от необходимости определять форму объекта в режиме реального времени. Работа с объектом, который Atlas никогда раньше не видел, представляет собой более высокий уровень сложности, но разбиение задач на более мелкие части - это хорошая отправная точка для обучения.
Когда Atlas берет подпорку, он обходит паллету, демонстрируя навыки хождения на двух ногах. Он совершает боковые шаги и наклоны при поворотах. В движении эта версия меньше похожа на робота и больше на пьяного человека, что является большим комплиментом. В какой-то момент он даже спотыкается и приходит в себя, вызывая восторженную реакцию зрителей на заднем плане.
Источник: Arstechnica