Новая система автономного вождения Waymo шестого поколения умнее, дешевле и способнее, чем когда-либо прежде. Американская компания обещает сделать автомобили более безопасными и способными работать в более широком диапазоне условий.
Новейшая система включает в себя 13 камер, 6 радаров, 4 лидара и несколько внешних аудиоприемников. Благодаря совместной работе этих устройств автомобиль получает полный обзор окружающей обстановки, обнаруживая объекты на расстоянии до 1 640 футов (500 метров). Waymo удалось повысить производительность при использовании меньшего количества датчиков, чем в предыдущих версиях, что позволило значительно снизить затраты без ущерба для безопасности.
Инженеры Waymo сделали несколько усовершенствований. Они разместили датчики в более стратегически важных местах, усовершенствовали алгоритмы их работы и обновили модели машинного обучения, которые интерпретируют данные. Камеры теперь имеют более высокое разрешение, поэтому система может видеть дальше прежнего.
Одна из самых интересных новых функций - система очистки датчиков. Она позволяет автомобилям автономно ездить в условиях снегопада, что очень важно для мест с холодными зимами. Система также допускает замену элементов в зависимости от конкретных условий эксплуатации, что делает ее более адаптируемой.
Сатиш Джейачандран, вице-президент Waymo по инженерным вопросам, рассказал, как они использовали реальный опыт для улучшения системы:
"Благодаря регулярным поездкам в новые города мы углубили наше понимание влияния зимней погоды на наши технологии и операции и применили эти ценные знания непосредственно в нашей системе 6-го поколения. Например, поскольку наши автомобили подвергаются воздействию стихии в течение длительного времени без ручного вмешательства, мы внедрили профилактические меры для каждого датчика, чтобы сохранить четкий обзор окружающей обстановки, независимо от того, едет ли он по раскисшей техасской дороге или работает при низких температурах".
Waymo испытала новую систему автоматизированного вождения на протяжении "тысячь миль" в реальных условиях и "миллионах миль в симуляторах". Компания спроектировала эти автомобили таким образом, чтобы они могли работать в течение длительного времени, не требуя вмешательства людей.
Источник: Waymo
