Toyota рассматривает возможность масштабной автоматизации своих производственных предприятий с 2028 года. Компания оценивает возможные ежегодные затраты на роботизацию в 1 трлн иен ($6,4 млрд), а общее количество роботов может достичь 400 000.
Toyota сообщила инвесторам, что с 2028 года может тратить до 1 трлн иен в год на автоматизацию производства по всему миру. В эту сумму входят роботы различных типов, в частности гуманоидные и негуманоидные машины, а также замена уже имеющегося оборудования.
Пока Toyota не подтвердила, что расходы обязательно достигнут указанного уровня, как и то, в течение скольких лет будет длиться такая программа.
Из примерно 400 000 роботов 150 000 планируется установить непосредственно на заводах Toyota. Еще 250 000 машин будут размещены на предприятиях компаний группы и крупных поставщиков.
Робот Eley обучается у работников
Одним из ключевых роботов Toyota является Eley. Машина весит 50 кг и передвигается на колесах, питающихся от батареи или кабеля. Вместо человекоподобных рук Eley использует двухпальцевые захваты.
Такой подход отличается от концепции Tesla Optimus и других гуманоидных роботов, имеющих двуногую конструкцию. Toyota делает ставку на более простую механику и надёжность, отказываясь от необходимости ходить на двух ногах.
Eley также обучается по-другому. Вместо того чтобы в основном полагаться на внешние наборы данных или симуляции, робот наблюдает за работниками Toyota. Для этого сотрудники используют специальные приспособления в форме пальцев, аналогичные захватам робота, и многократно повторяют необходимые операции.
На технологической презентации в европейской штаб-квартире Toyota в начале сентября Eley складывал футболки практически без ошибок после 1 500 тренировочных сессий, проведенных в течение двух недель.
В перспективе Toyota планирует централизованно накапливать полученные данные и передавать навыки роботам на заводах в разных странах. Это позволит не повторять обучение для каждой машины отдельно.
Toyota хочет сохранить опыт работников
Toyota в настоящее время управляет 60 заводами по всему миру и насчитывает около 18 000 опытных сотрудников, которых в компании называют «такуми». Их профессиональные навыки Toyota планирует использовать в качестве источника данных для обучения роботов.
При этом роботы должны выполнять и обратную роль — помогать обучать новых сотрудников. Toyota рассматривает будущее производства как сотрудничество людей и машин, а не полную замену работников роботами.
Toyota работает с роботами более 20 лет
Несмотря на меньшее внимание со стороны общественности по сравнению с Optimus от Tesla или Atlas от Boston Dynamics, робототехника для Toyota не является новым направлением.
Компания работает над роботами более двух десятилетий. Среди предыдущих разработок — Human Support Robot для помощи пожилым людям, экзоскелет Welwalk для реабилитации и дистанционно управляемый гуманоидный робот T-HR3.
В последние годы Toyota Research Institute также развивает Large Behavior Models — модели искусственного интеллекта, которые обучают роботов физическим навыкам. С помощью генеративного ИИ на основе диффузионных моделей робот может научиться, например, наливать жидкость или использовать инструмент после нескольких минут демонстрации человеком, без необходимости программировать каждое движение отдельно.
Кроме того, Toyota сотрудничает с Agility Robotics. В рамках этого партнерства двуногие роботы Digit должны выполнять операции по перемещению контейнеров и логистические задачи на предприятиях, в частности на заводе Toyota Motor Manufacturing Canada.
