В мае 2016 года произошло первое в мире ДТП с летальным исходом при участии электромобиля Tesla Model S в режиме автопилота. «Тесла» столкнулась на трассе во Флориде с тягачом, который совершал левый поворот на нерегулируемом перекрестке. На появление препятствия на дороге не отреагировала ни система автоторможения, ни водитель – 45-летний Джошуа Браун. Скорость «Теслы» составляла 119 км/ч. По данным производителя, система полуавтономного вождения не идентифицировала высокий полуприцеп напротив ярко освещенного неба в солнечный день как препятствие.
Следователи NHTSA установили, что проблем с безопасностью в Tesla Model S не было, и дальнейшее продолжение расследования не оправдано. По данным управления, после того как электромобили Tesla Model S и Tesla Model X научились изменять направление движения в потенциально опасных ситуациях, количество аварий с этими машинами снизилось на 40%. Исследование учло статистику срабатывания подушек безопасности в «Теслах» 2014 – 2016 модельных годов с системой полуавтономного вождения.
После трагического случая с Брауном программное обеспечение системы Autopilot получило ряд обновлений, а осенью началось производство Tesla Model S и Tesla Model X с оборудованием для системы автономного вождения следующего поколения. Предполагается, что такие автомобили после одной из следующих модернизаций софта смогут ездить без непосредственного участия водителя по трассам и в городской черте. Глава Tesla Motors Илон Маск рассчитывает, что программное обеспечение для автопилота нового поколения будет окончательно готово к концу 2017 года.