Toyota возобновила эксплуатацию шаттлов e-Palette на Паралимпиаде после наезда на спортсмена
Toyota Motor и оргкомитет Олимпийских и Паралимпийских игр в Токио объявили о возобновлении работы беспилотного электромобиля e-Palette в Олимпийской деревне.
e-Palette представляет собой микроавтобус на электротяге размерами 5255 x 2065 x 2760 мм. Он вмещает до 20 человек, включая одного оператора. Также внутри могут поместиться четыре инвалидных кресла и семь стоящих пассажиров. Система автономного вождения шаттла соответствует четвертому из пяти уровней автономности по SAE, то есть он обязан справляться с нестандартными дорожными ситуациями без вмешательства водителя/оператора. Для этого машина оснащена камерами, пятью лазерными дальномерами и мощным вычислительным комплексом. Максимальная скорость беспилотника — 19 км/ч, а запас хода ограничен 150 километрами.
Эксплуатация шаттлов e-Palette в Олимпийской деревне в Токио была приостановлена 26 августа после столкновения одной из машин со слабовидящим спортсменом, участником Паралимпиады.
Приближаясь к перекрестку для поворота направо, автомобиль остановился, чтобы пропустить пешехода. Затем, после того как оператор подтвердил, что условия безопасны и на дороге больше никого нет, оператор автомобиль продолжил движение. В этот момент на проезжую часть вышел человек и несмотря на экстренное торможение беспилотника, шаттл столкнулся с пешеходом на скорости 1-2 км/ч. Спортсмена доставили в медицинский центр, после обследования он смог самостоятельно вернуться в гостиницу.
Проанализировав инцидент, представители Toyota Motor и организационного комитета Олимпийских и Паралимпийских игр констатировали, что безопасность дорожного движения в Олимпийской деревне может быть обеспечена только за счет совместных действий пешеходов, операторов беспилотников и гидов на улицах. Для этого в командах спортсменов проведут дополнительные инструктажи, количество гидов увеличат и разделят их на две группы: одни будут контролировать транспортные средства, другие следить, чтобы пешеходы не выходили на дорогу.
Toyota, в свою очередь, увеличит громкость предупреждающих звуков беспилотных электрокаров, увеличит количество операторов и обучит их особенностям управления машинами в уникальных условиях Паралимпийских игр. Таким образом e-Pallete можно быстро вернуть в строй без изменения конструкции и серьезных доработок программного обеспечения.
