Новітня система містить 13 камер, 6 радарів, 4 лідари і кілька зовнішніх аудіоприймачів. Завдяки спільній роботі цих пристроїв автомобіль отримує повний огляд навколишнього оточення, виявляючи об'єкти на відстані до 1 640 футів (500 метрів). Waymo вдалося підвищити продуктивність при використанні меншої кількості датчиків, ніж у попередніх версіях, що дало змогу значно знизити витрати без шкоди для безпеки.
Інженери Waymo зробили кілька удосконалень. Вони розмістили датчики в більш стратегічно важливих місцях, удосконалили алгоритми їхньої роботи та оновили моделі машинного навчання, які інтерпретують дані. Камери тепер мають вищу роздільну здатність, тому система може бачити далі, ніж раніше.
Одна з найцікавіших нових функцій - система очищення датчиків. Вона дає змогу автомобілям автономно їздити в умовах снігопаду, що дуже важливо для місць із холодними зимами. Система також допускає заміну елементів залежно від конкретних умов експлуатації, що робить її більш адаптованою.
Сатіш Джейачандран, віце-президент Waymo з інженерних питань, розповів, як вони використовували реальний досвід для поліпшення системи:
«Завдяки регулярним поїздкам у нові міста ми поглибили наше розуміння впливу зимової погоди на наші технології та операції і застосували ці цінні знання безпосередньо в нашій системі 6-го покоління. Наприклад, оскільки наші автомобілі піддаються впливу стихії протягом тривалого часу без ручного втручання, ми впровадили профілактичні заходи для кожного датчика, щоб зберегти чіткий огляд навколишньої обстановки, незалежно від того, їде він по розкислій техаській дорозі або працює за низьких температур».
Waymo випробувала нову систему автоматизованого водіння впродовж «тисяч миль» у реальних умовах і «мільйонів миль у симуляторах». Компанія спроектувала ці автомобілі таким чином, щоб вони могли працювати протягом тривалого часу, не вимагаючи втручання людей.
Джерело: Waymo