Toyota повідомила інвесторам, що з 2028 року може витрачати до ¥1 трлн на рік на автоматизацію виробництва у світі. У цю суму входять роботи різних типів, зокрема гуманоїдні та негуманоїдні машини, а також заміна вже наявного обладнання.
Поки Toyota не підтвердила, що витрати обов’язково досягнуть зазначеного рівня, як і те, протягом скількох років триватиме така програма.
Із приблизно 400 000 роботів 150 000 планують встановити безпосередньо на заводах Toyota. Ще 250 000 машин припадатимуть на підприємства компаній групи та великих постачальників.
Робот Eley навчається у працівників
Одним із ключових роботів Toyota є Eley. Машина важить 50 кг і пересувається на колесах, які живляться від батареї або кабелю. Замість людиноподібних рук Eley використовує двопальцеві захвати.
Такий підхід відрізняється від концепції Tesla Optimus та інших гуманоїдних роботів, які мають двоногу конструкцію. Toyota обирає простішу механіку та надійність, відмовляючись від необхідності ходити на двох ногах.
Eley також інакше навчається. Замість основної опори на зовнішні набори даних або симуляції робот спостерігає за працівниками Toyota. Для цього співробітники використовують спеціальні пристосування у формі пальців, аналогічні захватам робота, і багаторазово повторюють потрібні операції.
На технологічній презентації у європейській штаб-квартирі Toyota на початку вересня Eley складав футболки майже без помилок після 1 500 тренувальних сесій, проведених протягом двох тижнів.
У перспективі Toyota планує централізовано накопичувати отримані дані та передавати навички роботам на заводах у різних країнах. Це дасть змогу не повторювати навчання для кожної машини окремо.
Toyota хоче зберегти досвід працівників
Toyota зараз керує 60 заводами по всьому світу та має близько 18 000 досвідчених працівників, яких у компанії називають «такумі». Їхні професійні навички Toyota планує використовувати як джерело даних для навчання роботів.
При цьому роботи мають виконувати й зворотну роль — допомагати навчати нових співробітників. Toyota розглядає майбутнє виробництва як співпрацю людей і машин, а не повну заміну працівників роботами.
Toyota працює з роботами понад 20 років
Попри меншу увагу з боку публіки порівняно з Optimus від Tesla чи Atlas від Boston Dynamics, робототехніка для Toyota не є новим напрямом.
Компанія працює над роботами понад два десятиліття. Серед попередніх розробок — Human Support Robot для допомоги людям похилого віку, екзоскелет Welwalk для реабілітації та дистанційно керований гуманоїдний робот T-HR3.
Останніми роками Toyota Research Institute також розвиває Large Behavior Models — моделі штучного інтелекту, які навчають роботів фізичних навичок. За допомогою генеративного ШІ на основі дифузійних моделей робот може навчитися, наприклад, наливати рідину або використовувати інструмент після кількох хвилин демонстрації людиною, без необхідності програмувати кожен рух окремо.
Окремо Toyota співпрацює з Agility Robotics. У межах цього партнерства двоногі роботи Digit мають виконувати операції з переміщення контейнерів та логістичні завдання на підприємствах, зокрема на заводі Toyota Motor Manufacturing Canada.