На следующей неделе на трассе закрытого полигона в московской области начнутся испытания первого беспилотного КАМАЗа. Автомобиль оснащен дополнительными радарами и лазерными сенсорами, а также системами связи. Серийное производство частично самоуправляемых грузовиков планируется начать не ранее, чем через два года.
В качестве испытательного стенда для проверки и отладки оборудования использован серийный КАМАЗ-5350. В конце мая, после предполигонных испытаний, на автомобиль установили компоненты, необходимые для отработки разных режимов беспилотного управления: радары, лидар (активный оптический сенсор, испускающий лазерные лучи в сторону цели во время движения транспорта), видеокамеры, системы коммуникации и бортовые компьютеры. Также был собран мобильный пункт дистанционного управления — автомобилем можно будет управлять при помощи джойстика.
По словам главного конструктора по инновационным продуктам КАМАЗа Сергея Назаренко, в первых полигонных испытаниях будут заняты два автомобиля: беспилотник на базе серийного грузовика и обычный автомобиль. Стандартный грузовик необходим для имитации движения в колонне и проверки других режимов.
На предприятии планируют настроить и «обучить» автомобиль разным режимам движения. Должны быть проверены порядка десяти вариантов движения, в том числе режим дистанционного управления, режим движения по заданному маршруту, движение в колонне и другие. Также планируется апробация автономного движения автомобиля по информации получаемой только с видеокамер и сигналов GPS/Глонасс, без помощи радаров и лидаров. Испытания должны показать, что «видит» машина, корректно ли определяется дистанция.
Представители КАМАЗа заявляют, что система распознавания объектов по видеосигналу постоянно отлаживается для увеличения вероятности распознавания. Однако во время испытаний, в машине обязательно будет находиться водитель для подстраховки.
Проект беспилотных автомобилей «Авторобот» состоит из трёх основных направлений: SmartPilot, AirPilot и RoboPilot. Первое предусматривает создание адаптивного круиз-контроля и «умных» помощников, предотвращающих столкновения с препятствиями. Второе — создание машин с дистанционным управлением. Система RoboPilot позволяет работать без водителя или в режиме автопилота, когда водитель может отвлечься от управления на некоторое время. Разработчики планируют вывести подобные машины на дороги общего пользования в 2025-2027 годах.
via kamaz
аватар-2