L'ACR est capable de brancher un câble sur le port de charge d'un véhicule électrique et de le retirer une fois la charge terminée. Le robot prend le chargeur et le fixe au port de charge du véhicule, démarrant ainsi la session de charge. Une fois la charge terminée, le robot retire le chargeur, le remet à sa place et referme le couvercle du port de charge du véhicule.
La vidéo du robot fait suite à une version en images de synthèse diffusée par le groupe en juillet 2022.
"L'ACR contribuera à rendre la recharge des VE plus facile et plus pratique, en particulier dans les environnements sombres. Il améliorera également l'accessibilité, en particulier pour les personnes à mobilité réduite, car les câbles de recharge deviennent plus épais et plus lourds pour permettre une recharge à grande vitesse", a déclaré Dong Jin Hyun, directeur du laboratoire de robotique de Hyundai Motor Group.
Pour garantir la sécurité et l'efficacité du robot, le laboratoire de robotique du groupe a pris en compte diverses variables dans le développement de l'ACR, telles que l'emplacement de stationnement du véhicule, la forme du port de charge, les conditions météorologiques, les obstacles potentiels et le poids du câble de charge. Le groupe a mis au point un algorithme qui applique aux robots la technologie de l'intelligence artificielle basée sur une caméra 3D, et la technologie de contrôle de la prochaine génération basée sur cette application permet aux robots de manipuler avec précision des chargeurs lourds.
Les ingénieurs de Hyundai ont construit une station de recharge de véhicules électriques en plein air dans leur centre de R&D et ont évalué les performances du robot dans différentes conditions. L'ACR a obtenu un niveau d'étanchéité à l'eau et à la poussière IP65, et ses performances ont été considérablement améliorées, ce qui lui permet de fonctionner de manière stable même dans des environnements extrêmes. Les ingénieurs ont installé autour du robot un poteau de sécurité doté d'un capteur laser intégré afin de prévenir les accidents éventuels en lui permettant de détecter les obstacles fixes et mobiles.
Le groupe s'attend à ce que l'ACR améliore considérablement la commodité de la recharge des véhicules électriques. S'il est associé à l'avenir à des systèmes autonomes de contrôle du stationnement, il peut améliorer l'utilisation en chargeant séquentiellement plusieurs véhicules stationnés.
L'ACR nouvellement dévoilé sera présenté sur le stand d'exposition de Hyundai Motor lors du 2023 Seoul Mobility Show, du 31 mars au 9 avril.
Source : Hyundai
