Der ACR ist in der Lage, ein Kabel in den Ladeanschluss eines Elektrofahrzeugs zu stecken und es nach Abschluss des Ladevorgangs wieder zu entfernen. Der Roboter nimmt das Ladegerät auf, schließt es an den Ladeanschluss des Fahrzeugs an und startet so den Ladevorgang. Nach Abschluss des Ladevorgangs entfernt der Roboter das Ladegerät, legt es an seinen Platz zurück und schließt die Abdeckung des Ladeanschlusses des Fahrzeugs.
Das Robotervideo folgt auf eine CGI-Version, die von der Gruppe im Juli 2022 veröffentlicht wurde.
"Der ACR wird dazu beitragen, das Aufladen von Elektrofahrzeugen einfacher und bequemer zu machen, insbesondere in dunklen Umgebungen. Er wird auch die Zugänglichkeit verbessern, insbesondere für Menschen mit Mobilitätseinschränkungen, da die Ladekabel dicker und schwerer werden, um ein schnelles Aufladen zu ermöglichen", sagte Dong Jin Hyun, Leiter des Robotics Lab der Hyundai Motor Group.
Um die Sicherheit und Effizienz des Roboters zu gewährleisten, hat das Robotiklabor des Konzerns bei der Entwicklung des ACR verschiedene Variablen berücksichtigt, z. B. die Parkposition des Fahrzeugs, die Form des Ladeanschlusses, das Wetter, mögliche Hindernisse und das Gewicht des Ladekabels. Die Gruppe hat einen Algorithmus entwickelt, der 3D-Kamera-basierte KI-Technologie auf Roboter anwendet, und die auf dieser Anwendung basierende Steuerungstechnologie der nächsten Generation ermöglicht es Robotern, schwere Ladegeräte präzise zu handhaben.
Die Ingenieure von Hyundai haben in ihrem Forschungs- und Entwicklungszentrum eine Ladestation für Elektrofahrzeuge im Freien gebaut und die Leistung des Roboters unter verschiedenen Bedingungen bewertet. Der ACR ist nun wasser- und staubdicht (IP65), und seine Leistung wurde erheblich verbessert, so dass er auch in extremen Umgebungen stabil arbeiten kann. Die Ingenieure haben eine Sicherheitsstange mit eingebautem Lasersensor um den Roboter herum installiert, um mögliche Unfälle zu vermeiden, indem sie ihn in die Lage versetzen, stehende und sich bewegende Hindernisse zu erkennen.
Die Gruppe geht davon aus, dass der ACR den Komfort beim Aufladen von Elektrofahrzeugen deutlich erhöhen wird. Wenn er in Zukunft mit autonomen Parkkontrollsystemen kombiniert wird, kann er die Auslastung verbessern, indem er mehrere geparkte Fahrzeuge nacheinander auflädt.
Der neu vorgestellte ACR wird während der Seoul Mobility Show 2023, die vom 31. März bis zum 9. April stattfindet, auf dem Messestand von Hyundai Motor zu sehen sein.
Quelle: Hyundai
