Atlas компанії Boston Dynamics є одним із найбільш просунутих у світі роботів-гуманоїдів. Раніше він опанував такі трюки, як ходьба, біг, стрибки і навіть сальто назад, проте маніпуляції з предметами перебувають ще на ранніх стадіях. У попередній демонстрації Atlas використовував рудиментарні затискачі для перенесення важких предметів, таких як ящик з інструментами, штанга і дерев'яна дошка. Тепер, схоже, основна увага приділяється "кінетично складним" завданням, які потребують додаткових розрахунків і планування для підтримання рівноваги і запобігання падінь.
В останньому відеоролику робот продемонстрував більш точну роботу з вантажами складної форми. Попередні руки-затискачі мали по одному шарніру і прикладали максимальну силу захоплення до всього, що піднімав Atlas. При цьому навіть такі предмети, як дерев'яна дошка, могли бути пошкоджені. Нові руки Атласа виглядають більш акуратними - кожній руці тепер по три пальці з двома суглобами. Пальці довгі, гнучкі і можуть охоплювати предмети, а не м'яти їх.
На відео Atlas піднімає комплект автомобільних стійок - складний предмет вагою близько 13 кілограмів. Робот виконує підйом двома руками, потім акуратно поміщає стійки з вертикального положення на палеті на полицю. У лабораторії Boston Dynamics створені непрості умови для маніпуляцій: складна форма розпірки ускладнює захоплення. Крім того, наявність високих металевих стовпів навколо коробки з розпіркою вимагає обережного маневрування, щоб уникнути зіткнень.
Одне з обмежень тут полягає в тому, що деякі розумні дії у відеоролику заздалегідь прораховані. Наприклад, ми бачимо, як Atlas обробляє зображення, яке містить 3D-скан стійки. Це говорить про те, що Атлас або заздалегідь знає, який вигляд має стійка з усіх боків, або був запрограмований на геометричні дані для цієї конкретної моделі. У будь-якому разі Atlas позбавлений необхідності визначати форму об'єкта в режимі реального часу. Робота з об'єктом, який Atlas ніколи раніше не бачив, являє собою вищий рівень складності, але розбиття завдань на більш дрібні частини - це хороша відправна точка для навчання.
Atlas від Boston Dynamics
Коли Atlas бере підпірку, він обходить палету, демонструючи навички ходіння на двох ногах. Він робить бічні кроки і нахили при поворотах. У русі ця версія менше схожа на робота і більше на п'яну людину, що є великим компліментом. У якийсь момент він навіть спотикається і приходить до тями, викликаючи захоплену реакцію глядачів на задньому плані.
Джерело: Arstechnica
